Обучение роботов теории разума может улучшить сотрудничество

11:00, 27 Май.

Природа полна животных, которые сотрудничают в больших количествах. Пчелы отмечают лучшие места для кормления и сообщают другим, где они находятся. Муравьи строят сложные иерархические дома, предназначенные для защиты. Стаи скворцов движутся по небу красивыми формациями, как будто они единое целое.

Однако ни одно из этих животных не сотрудничает так, как это делают люди. Коллективное поведение возникает из простых правил, которым следуют многие индивидуумы.

Однако люди обладают способностью сопереживать друг другу и предсказывать действия друг друга — черта, известная как Теория разума. Теперь группа исследователей из Университета Дьюка и Колумбийского университета выяснила, как использовать эту уникальную человеческую черту для быстрого обучения групп роботов выполнению сложных задач.

В то время как другие алгоритмы управления направляют роботов с помощью механизмов, больше похожих на поведение коллективного разума, эта недавно продемонстрированная структура под названием HUMAC обучает группы роботов тому, как сотрудничать, с помощью идей, предоставленных одним человеком-тренером.

Исследование опубликовано на сервере препринтов arXiv.

Исследование, принятое на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA 2025) , которая пройдет с 19 по 23 мая 2025 года в Атланте, штат Джорджия, демонстрирует, как роботы могут научиться предугадывать действия товарищей по команде, адаптировать стратегии в реальном времени и решать задачи, требующие скоординированного коллективного интеллекта, подобного человеческому.

Эта работа может оказаться полезной для таких задач, как ликвидация лесных пожаров и выживание в дикой природе, где роботам необходимо взаимодействовать и сотрудничать в условиях ограничений, иерархической структуры команд, неопределенности окружающей среды и ограничений пропускной способности связи.

«Люди начинают развивать навык Теории разума примерно в возрасте четырех лет», — объяснил Боюань Чен, доцент кафедры машиностроения и материаловедения, электротехники и вычислительной техники и компьютерных наук в Университете Дьюка.

«Это позволяет нам интерпретировать и предсказывать намерения других, что позволяет возникать сотрудничеству.

Это важная способность, которой не хватает нашим нынешним роботам, чтобы они могли работать в команде с другими роботами и людьми.

Мы разработали HUMAC, чтобы помочь роботам учиться на том, как люди думают и координируют свои действия эффективным образом».

Существуют и другие подходы к обучению роботов сотрудничеству в значимых задачах. Один из них заключается в использовании обучения с подкреплением , когда роботы учатся, взаимодействуя в одной и той же среде с миллионами или миллиардами проб и ошибок, что неэффективно и не гарантирует успеха.

Другой метод включает в себя имитационное обучение от больших групп сотрудничающих экспертов-людей, что является дорогостоящим и непрактичным.

HUMAC использует радикально иной подход. Во время обучения структура позволяет одному человеку-оператору на короткое время брать под контроль разных роботов в команде, когда это необходимо, направляя их в ключевые стратегические моменты, подобно тому, как тренер дает целевые советы во время футбольного матча.

Эти взаимодействия показывают группам, как проводить сложные совместные тактики, такие как засады и окружение.

После этих кратких демонстраций система встраивает человеческие вмешательства в алгоритмы роботов. Основная идея заключается в том, что для того, чтобы роботы могли научиться сотрудничать, они должны научиться формировать ментальное представление, чтобы одновременно предсказывать планы своих товарищей по команде и действия игроков противника.

Другими словами, неявное встраивание всех решений игроков в их собственные планы — Теория разума.

«Наша структура представляет будущее взаимодействия человека и ИИ, где лидерами являются люди», — сказал Чэнь. «В этом случае один человек руководит большим количеством агентов быстрым и адаптивным способом, чего раньше не было».

Команда протестировала HUMAC в динамической игре в прятки, где команда из трех роботов-искателей пытается поймать команду из трех более быстрых роботов-пряток в ограниченной квадратной арене, заполненной случайными препятствиями, полагаясь исключительно на частичные визуальные наблюдения.

Эта настройка является сложной, поскольку несотрудничающие искатели, которые продолжают преследовать ближайших прячущихся, могут достичь только 36% успеха .

С помощью HUMAC тренер-человек выборочно берет под контроль отдельных роботов, когда это необходимо. Всего через 40 минут руководства команда роботов демонстрирует сильное совместное поведение, такое как засада и окружение.

В симуляциях процент успеха подскочил до 84%, и даже в физических испытаниях наземных транспортных средств процент успеха оставался стабильным на уровне 80%. «Мы наблюдали, как роботы начали вести себя как настоящие товарищи по команде», — сказал Чжэнгран Цзи, ведущий автор и аспирант в лаборатории Чена.

«Они предугадывали движения друг друга и координировались естественным образом, без явных команд». «За этим было действительно интересно наблюдать, и мы считаем, что это открывает множество возможностей для будущих команд роботов и команд человек-робот в различных приложениях», — добавил Чэнь.

Представьте себе рой дронов, координирующих свои действия в реальном времени для поиска выживших после стихийного бедствия, эффективно прочесывающих заваленные мусором территории без перекрытия путей.

Любое приложение, в котором небольшому количеству людей необходимо научить большое количество роботов сотрудничать, может использовать этот подход.

Исследователи уже работают над расширением HUMAC для более крупных команд роботов и более сложных задач, одновременно изучая более богатые методы взаимодействия для оптимизации и улучшения совместной работы человека и робота.

«ИИ — это не просто инструмент для людей, это товарищ по команде. Окончательная форма сверхинтеллекта не будет состоять только из ИИ или только из людей, это будет коллективный интеллект людей и ИИ», — сказал Чэнь.

«Точно так же, как люди эволюционировали, чтобы сотрудничать, ИИ станет более адаптивным, чтобы работать вместе друг с другом и с нами.

HUMAC — это шаг к такому будущему».

Рубрика: Технологии. Читать весь текст на android-robot.com.

Анастасия Волочкова впервые побывала в Большом театре после скандального увольнения 20 лет назад Анастасия Волочкова впервые за много лет посетила Большой театр, чтобы проститься с хореографом Юрием Григоровичем, который скончался несколько дней ...

"Лопнул имплант". В сети обсуждают, почему Филипп Киркоров попал в больницу В сети обсуждают новости о госпитализации Филиппа Киркорова. Всё началось после того, как телеграм-канал Mash сообщил, что поп-король российской эстр...

В Курском цирке состоялось очередное представление премьеры военно-патриотического спектакля «Парад Великой Победы» Артисты Курского цирка поделились тонкостями своей профессии и работой за кулисами. О том, как проходила подготовка к военно-патриотическому спектакл...

«Мешки с песком и полная готовность» В Курске в рамках КТО проходит Единый Государственный экзамен В Курске начинается основной период сдачи Единого Государственного экзамена. 23 мая 2025 года выпускники школ соловьиного края сдают три предмета: ли...

Как безопасно купить автомобиль: особенности и этапы, плюсы обращения в DSS Group Покупка автомобиля – всегда радостное и в то же время волнительное событие, к реализации которого нужно подходить серьезно и основательно. Чтобы выбр...

Рефинансирование кредитной карты: ключевые преимущества, основные этапы процедуры Кредитные карты являются удобными инструментами, дающими возможность распоряжаться денежными средствами по мере необходимости. Однако вследствие непр...

Valve официально прекратила поддержку CS:GO Компания Valve объявила о прекращении поддержки легендарной игры Counter-Strike: Global Offensive с 1 января 2024 года.С начала нового года компания ...

CS2: борьба за 200 тыс. долларов. Кто победит? В данной статье вы увидите обзор финалистов Elisa Masters Espoо 2023, а также общую информацию по турниру! Турнир Elisa Masters Espoo 2023 – это круп...

Сдвиг 50% тарифов для ЕС помог S&P500 отскочить от 200-дневки Влияние на рынок:3Президент США сказал, что отложил введение 50% тарифов на импорт из ЕС после звонка президента Еврокомиссии. На этих новостях фьюче...

Крипторынок выпустил пар на выходных и готов двигаться вверх Влияние на рынок:1Картина рынкаКапитализация рынка выросла на 6.5% к уровню прошлой недели до $3.43 трлн. Однако уже с пятницы рынок взял паузу и дал...

Гаджеты недели 26 мая 2025 года Предлагаем вашему вниманию: ноутбук MSI Prestige 13 AI+ Ukiyo-e Edition с крышкой ручной работы; беспроводная раздельная клавиатура Asus ROG Falcata;...

HONOR анонсировал серию смартфонов HONOR 400 | 400 Pro с AI-камерой 200 Мп и новыми технологиями обработки изображений Бренд HONOR объявил о международном запуске серии HONOR 400. Смартфоны получили передовые технологии искусственного интеллекта для создания фотографи...

Топ 5 - Лучшие проекторы с аккумуляторами За яркость проекторов с аккумуляторами приходится переплачивать в 3-6 раз больше по сравнению с обычными моделями, поэтому приобретать такой проектор...

ТОП 5 - Лучшие LED/LASER проекторы для домашних кинотеатров LED/LASER проекторы пока так и не приблизились по ценам к ламповым моделям, а их уже вытесняют большие телевизоры, которые стремительно дешевеют Наст...

Рэпер Vacio вышел на связь после "отмены" из-за "голой вечеринки" и представил новый трек 27-летний рэпер Vacio (настоящее имя — Николай Васильев) впервые вышел на связь после "отмены" из-за "голой вечеринки" Насти Ивлеевой. После того как...

Мостового не накажут за «##### «Спартак», судьи чаще всего ошибались против «Зенита» и «Динамо», тен Хаг в «Байере», Россия возглавит рейтинг ИИХФ, Угальде и Барко могут уйти из «Спартака» и другие новости 1. КДК не сможет наказать Мостового за кричалку «##### «Спартак», #####», так как матч легенд «Зенита» не был под эгидой РФС. Александр Мостовой в шо...

Осипов жестко осудил грубость в Медиалиге после удаления Скроботова: «Это портит наш имидж. И ##### мне кого ударил Максименко – с ним пусть разбираются «Спартак» и РПЛ» Глава МФЛ считает, что защитник «Амкала» Илья Скроботов заслуживает минимум два матча дисквалификации после удаления в игре против Chertanovo (4:0). ...

Нанотехнологии в области термоэлектричества обеспечивают масштабируемое охлаждение без использования компрессора Исследователи из Лаборатории прикладной физики Университета Джонса Хопкинса (APL) в Лореле, штат Мэриленд, разработали новую, легко изготавливаемую т...

Где купить цифровую видеокамеру в Москве? Все цифровые камеры создают цифровые изображения, которые можно сохранить при необходимости на компьютере. Они выполняют быструю съемку и передачу из...

Расход воды в системах очистки: особенности работы мембранной фильтрации Современные технологии водоподготовки позволяют получать питьевую воду превосходного качества. Наиболее эффективным методом считается обратный осмос,...

Владельцы сбережений теперь в полном недоумении: в ЦБ объявили неожиданную новость Владельцы сбережений теперь в полном недоумении: в ЦБ объявили неожиданную новостьЦентробанк может смягчить денежно-кредитную политику уже к концу 20...

Берём кефир и яйца — через 10 минут завтракаем лепёшками вкуснее сырников и манников: просто, быстро и сытно. Даже руки не в муке Берём кефир и яйца — через 10 минут завтракаем лепёшками вкуснее сырников и манников: просто, быстро и сытно. Даже руки не в мукеВсего 8 ингредиентов...

Политика: Роль Европы в войне на Украине поднимут на мировом уровне В Совбезе ООН последовательно состоятся два заседания: созванное ЕС и НАТО, а также запрошенное Россией. Москва планирует поднять вопрос о препятство...

Конгресс США обвинил ЕС в двойных стандартах по выборам в Польше Американские конгрессмены выразили обеспокоенность прозрачностью выборов в Польше и обвинили Евросоюз в двойных стандартах, сообщила газета Politico....

Светская Москва переругалась из-за того, кому какое место досталось на показе Walk of Shame В модных телеграм-каналах раскритиковали рассадку на прошедшем в Грибоедовском ЗАГСе показе Walk of Shame. К обсуждению подключились светский журнали...

Линдси Лохан заявила, что не делала пластику, а её лицо изменилось благодаря натуральным сокам и ЗОЖ Линдси Лохан стала героиней нового номера журнала Elle. 38-летняя актриса снялась для обложки и дала интервью, в котором, в частности, заявила, что н...

Брянский общественник после ответа замгубернатора Свинцова не может понять мы живем по закону или по понятиям Известный в Брянске общественник Александр Лебедев написал письмо брянским функционерам, своё впечатление от ответа он разметил публично. Приводим ег...

Какие сюрпризы могут принести скучные предстоящие выборы в Брянской области? Этой осенью в нашем регионе пройдут очередные выборы, губернатора и, не смотря на явный низкий интерес жителей к этому действу, наверное, нужно затро...

В Россию официально привезли умный робот-пылесос ECOVACS DEEBOT T30 PRO OMNI «СофтМастер» начал поставки нового робота-пылесоса бренда ECOVACS — DEEBOT T30 PRO OMNI. Модель способна построить карту помещения 100м² всего за 6 м...

Аппаратная замена масла акпп Аппаратная замена масла в АКПП предполагает полную замену масла для поддержания работы АКПП и продления срока её эксплуатации. К основным преимуществ...

Специальная мойка Чистый воздух Чистый воздух В мире загрязнение воздуха становится всё более актуальной проблемой, обеспечение чистоты является серьезной задачей. Чтобы улучшить ка...

Старинная вилла, запрет на съёмку и два платья невесты: как прошла свадьба Насти Ивлеевой и Филиппа Бегака в Ялте Стали известны подробности свадьбы Насти Ивлеевой и Филиппа Бегака. Торжество прошло в Ялте и отличалось повышенными мерами конфиденциальности, сообщ...

"Женой быть — это очень хорошо, полезно". Анастасия Задорина рассказала о муже Кирилле Шамалове, которого считают "бывшим зятем Путина" Основательница брендов ZaSport и anastasiAZadorina, 36-летняя Анастасия Задорина дала интервью Мадонне Мур, в котором рассказала о своём муже Кирилле...

Датчики в реальном времени количественно определяют биомаркеры для улучшения ухода за ранами Оценка ран медицинскими специалистами в значительной степени основана на визуальном осмотре, который может быть сложным из-за его субъективной природ...

Усовершенствованный механический сердечный клапан обеспечивает более плавный ток крови Подобно тестированию автомобиля, группа исследователей из Университета Британской Колумбии в Оканагане провела тест-драйв ряда механических сердечных...

Чистка зубов ультразвуком. За и против Терапевтическая стоматология рекомендует чистить зубы ультразвуком, так как он помогает эффективно удалить с них налет и камень. Ультразвуковая чистк...

Где купить пульсоксиметры? Пульсоксиметр — это небольшой диагностический прибор, который измеряет уровень кислорода в крови и частоту пульса. Он помогает быстро оценить насыщен...

Молодежный экофестиваль состоялся в Петербурге на полях НМЭК Санкт-Петербург стал центром притяжения молодых экоактивистов и экспертов: 21 мая здесь прошел масштабный Молодежный экофестиваль «Росатом Экофе...

Воробьёв предложил масштабировать подмосковный сервис подключения объектов к сетям на всю страну По сообщению пресс-службы правительства Подмосковья, инициатива была представлена на заседании президиума Госсовета под председательством президента ...

Чешский гиперкар установил рекорд трека Top Gear За рулем Praga Bohema экс-Стиг, гонщик Бен Коллинз, проехал трассу за 1:09.84 — и это третий результат в общем зачете. Легкая Bohema оказалась быстре...

Chevrolet распрощается с Китаем Американская марка, входящая в концерн General Motors, покидает китайский рынок, сообщает CarNewsChina. Совместное предприятие SAIC и GM начало подго...

NVIDIA GeForce NOW официально на Steam Deck – облачный гейминг потребляет на 50% меньше энергии NVIDIA объявила о запуске GeForce NOW на Steam Deck ещё на CES 2025, а теперь нативное приложение можно скачать. По словам разработчиков, GeForce NOW...

Honor представила часы с 23-дневной автономностью за $59 Honor анонсировала в Китае свои новые защищённые часы Watch Fit Vitality Edition. Новинка выделяется круглым AMOLED-дисплеем и множеством функций для...

«Почему он не в колонии?»: Известный адвокат возмущена «щадящим» условным сроком для Навального Лидеру ФБК в 2017 году продлили испытательный срок до 2020 года. Адвокат Сталина Гуревич вновь призывает МВД обратить пристальное внимание на персону...

Уже отпустили? Экс-глава Раменского района активничал в соцсети после ареста за якобы убийство любовницы Проверка на полиграфе косвенно подтвердила вину Андрея Кулакова, сообщают СМИ. После задержания экс-главы Раменского района, на странице подозреваемо...

Учёные NASA завершили планирование очередной исследовательской миссии марсохода Curiosity 30 мая завершилось планирование научных операций марсохода Curiosity на солы 4556-4558. Основной задачей на этот период стало исследование так называ...

Гиганты автопрома объединились для разработки «единого языка для автомобилей будущего» OpenGMSL Мир автомобильной электроники пополнился значимым событием: образовалась ассоциация OpenGMSL, призванная изменить будущее внутриавтомобильной связи. ...

Том Брэди опубликовал новые фото с подросшими детьми от Жизель Бундхен Том Брэди опубликовал в инстаграме* новые фото с повзрослевшими детьми от бывшей жены Жизель Бундхен.Подборка снимков была посвящена недавним путешес...

Королевская семья готовила план на случай смерти Кейт Миддлтон от рака. Название для него придумал принц Уильям Британская королевская семья готовила план действий на случай смерти Кейт Миддлтон от рака. Протокол получил кодовое название, придуманное её мужем, ...

"Она в лучшей эре, драмы стало меньше". Анджелина Джоли отпраздновала 50-летие в узком кругу с детьми Анджелина Джоли отпраздновала 50-летие. По данным западных СМИ, свой праздник одна из самых известных актрис современности, которая недавно завершила...

Биржа криптовалют Binance Тому, кто хочет торговать криптовалютой, зарабатывая на этом, нужна надёжная биржа. Это обеспечит спокойствие и уверенность в сохранности денег. Сред...

Что такое платеж Роялти? Платеж роялти это регулярное вознаграждение за использование интеллектуальной собственности. Он применяется в сфере франчайзинга и лицензирования. Ро...

В Туле завершился межрегиональный «Кубок Защитников Отечества» В Туле завершилось Межрегиональное комплексное физкультурное мероприятие среди ветеранов специальной военной операции «Кубок Защитников Отечества». В...

Брянская область вошла в топ-30 по количеству заявок на конкурс для тренеров проекта «СпортТрек» Подведены итоги заявочной кампании на конкурс для тренеров проекта «СпортТрек» президентской платформы «Россия – страна возможностей». 19 жителей Бря...

"Лисьи глазки намарафетил". Евгений Плющенко сделал пластическую операцию у Тимура Хайдарова Евгений Плющенко сделал пластическую операцию в клинике скандально известного хирурга Тимура Хайдарова. Ролик с изменившейся внешностью фигуриста опу...

Коуча Филиппа Киркорова Инну Тлиашинову заочно арестовали и объявили в розыск из-за неуплаты налогов на полмиллиарда рублей Блогера и коуча Филиппа Киркорова Инну Тлиашинову, которая также называет себя "экспертом по подсознанию", заочно арестовали и объявили в межгосударс...

Фондовый рынок, Daily history за 5 июня 2025 г. Индекс Изменение, пункты Цена закрытия Изменение, % NIKKEI 225 -192.96 37554.49 -0.51 Hang Seng 252.94 23906.97 1.07 KOSPI 41.21 2812.05 1.49 ASX 200...

Валютный рынок, Daily history за 5 июня 2025 г. Валютная пара Цена закрытия Изменение, % AUDUSD 0.65039 0.22 EURJPY 164.229 0.77 EURUSD 1.14427 0.24 GBPJPY 194.821 0.73 GBPUSD 1.35735 0.17 NZDUSD 0...

Привоз Сафонова прервал победную серию России, Алькарас и Синнер – в финале «Ролан Гаррос», «Тоттенхэм» уволил Постекоглу, суета в «Черноморце», «Зениту» интересен игрок «Спартака» и другие новости 1. Увы, прервалась 8-матчевая победная серия сборной России – 1:1 с Нигерией . Сафонов ошибся во втором тайме, а после игры отказался от приза лучшем...

Всё, что анонсировала Sony на мероприятии PlayStation State of Play Несколько дней состоялась презентация PlayStation State of Play, на которой Sony рассказала о новых играх для PlayStation 5. С некоторым опозданием м...

Инсайдерам Windows 11 доступна новая версия приложения «Фотографии» с несколькими новшествами Microsoft начала распространять обновлённую версию приложения «Фотографии» (версия 2025.11060.5006.0) для инсайдеров Windows 11 независимо от использ...

Девять женщин обвинили Джареда Лето в груминге и непристойном поведении В Airmail вышел материал о 53-летнем Джареде Лето: девять женщин обвинили его в груминге и непристойном поведении.О Джареде давно ходили слухи, что о...

"Красные флаги", наркотики, опасения родственников: стали известны подробности "пророческой" свадьбы Джонни Деппа и Эмбер Хёрд Развод Джонни Деппа и Эмбер Хёрд уже давно в прошлом, но только теперь стали известны подробности свадьбы оскандалившихся звёзд Голливуда, которую мн...

Почему ваши умные пылесосы такие умные Когда речь заходит о роботах-пылесосах, которые не просто убирают, а делают это с умом, бренд Dreame неизменно всплывает в разговоре. Чтобы понять, к...

i5-14600KF сравнили с Ryzen 7 7700 В одном из выпусков на YouTube-канале Odin Hardware продемонстрировали, как в играх в 1080р ведут себя процессоры i5-14600KF и Ryzen 7 7700. Cyberpun...

Фонд Юрия Лужкова поможет воплотить научные идеи победителей «АртПрома» 21 мая в Самаре стартовал международный фестиваль креативных технологий «АртПром», организованный Фондом всестороннего развития детей и молодежи «От ...

Фонд Юрия Лужкова поддержит грантом молодых инженеров и изобретателей на фестивале «АртПром» Фонд Юрия Лужкова примет участие в международном фестивале креативных технологий «АртПром» и предоставит премию в размере 300 тысяч рублей для поддер...

Новые наушники CMF by Nothing уже в России Компания diHouse представляет на российском рынке новые модели наушников бренда CMF by Nothing. В число новинок вошли беспроводные модели наушников в...

Roborock запускает в России летние новинки Q8 и Q8 Plus — умные пылесосы с мощностью 10 000 Па На российском рынке появились 2 новых робота-пылесоса Roborock Q8 и Q8 Plus. Эти модели стали продолжением линейки Q от Roborock — одного из самых из...

Инвестиции в европейские центры обработки данных превысят 100 млрд евро к 2030 году Первый отчет EUDCA о состоянии рынка показывает, что европейская индустрия центров обработки данных привлечет стремительный рост инвестиций, несмотря...

Центры обработки данных увеличили расходы на 9,4 млрд долларов в крупнейшей сети США Растущие потребности центров обработки данных в энергии обуславливают напряженность в условиях спроса и предложения. Быстрое развитие центров обработ...

Химчистка ковров: Искусство восстановления уюта и чистоты Ковер — это не просто декоративный элемент. Он играет важную роль в интерьере, создавая атмосферу тепла, уюта и комфорта. Однако с течением времени д...

mindmoney отзывы: Реальные истории успеха и трудностей в MindMoney MindMoney — международный брокер нового поколения MindMoney — это современный брокер, предлагающий своим клиентам доступ к широкому спектру финансовы...

Обнаружить следы жизни станет проще: учёные вдвое повысили точность моделей экзопланет Международная группа астрономов представила усовершенствованные методы анализа экзопланет земного типа, которые помогут точнее определять состав их а...

Десять лет и $3,4 млрд впустую? Почему NASA отказалось от робота для Европы — и куда он полетит теперь Инженеры JPL остановили миссию к спутнику Юпитера, несмотря на готовность робота-исследователя. Причина — невозможность преодолеть экстремальны...

Изыскания для строительства: основа успешного проектирования и безопасного строительства Процесс строительства является многогранным и сложным, включающим множество этапов, начиная от проектирования и заканчивая сдачей объекта в эксплуата...

Где применяется струя бобра? Струя бобра – это уникальное натуральное средство, которое добывается из желез бобров. Используется в различных областях, включая медицину, парфюмери...

Поездка с риском для жизни: смолянин «налетел» на неожиданное препятствие на дороге в центре города Крышка люка, на которую наехал молодой человек, больно ударила не только по авто, но и по бюджету горожанина. Максим, герой нашей истории, — об...